Soubor vzniknul v školním roce 1982 - 83 při ZŠ Halenkov. Uměleckým vedoucím sboru byl Zdeněk Hala (učitel ZŠ Halenkov), choreografi byli L. Oravec a J. Oravcová, organizačním vedoucím J. Jakeš, o garderobu pečovaly J. Běhálková, L. Marcinová, J. Řepková, A. Kocurková, fotodokumentaci zajišťoval Z. Václavík, hudbu cimbálová muzika Portáš.
V souboru tančilo a zpívalo 32 žáků ZŠ Halenkov. Soubor podporovaly místní závody, organizace, škola a nejvíce MNV. Děti v soutěžích národopisných souborů v Zubří, Frýdku – Místku, Rožnově pod Radhoštěm, ve Strážnici i v Polsku. Soubor získal mnohá ocenění. Jeho činnost však asi po 12 letech ustala.
V školním roce 1992 - 93 oslavil soubor Kyčera svých 10 let. Videa z tehdejších oslav najdete na youtube
